MARVEL micro-AUV USBL

Los Micro-AUV MARVEL de SEABER son unos vehículo submarino autónomo (AUV), que navega bajo el agua sin necesidad de intervención humana.

La gama MARVEL AUV, se utiliza principalmente en sectores orientados a la defensa, seguridad, guardia costera, misiones de contramedidas contra minas (MCM) y entrenamiento en guerra antisubmarina (ASW).

La gama MARVEL cuenta con características específicas, como el módulo de posicionamiento acústico submarino y comunicación (USBL). Además, ofrece opciones como encriptación de datos y autodestrucción.

Principales características del AUV MARVEL:

Módulo de Posicionamiento y : Una de las principales diferencias entre YUCO y MARVEL es el módulo de posicionamiento y comunicación acústica submarina que hemos instalado en la proa de MARVEL. El USBL (Ultra Short Base Line) elegido por SEABER es el módulo SeaTrac de Blueprint Subsea. Este módulo, instalado en el AUV, junto con una boya autónoma con una unidad USBL y un módulo GNSS-RTK de doble antena, permite que el MARVEL sea más preciso.

Comunicación Acústica: Mientras el MARVEL está bajo el agua, el usuario tendrá un estado en tiempo real del MARVEL con el módem acústico. Durante la misión, el usuario puede enviar órdenes al MARVEL.

Diseño robusto: Para garantizar un casco a prueba de inundación, YUCO está dividido en 2 secciones:
- Sección central / trasera viene sellada de fábrica y no es accesible para el usuario. Este compartimento seco contiene el sistema de navegación completo, que incluye baterías, actuadores, sensores de localización y electrónica integrada.
- Sección húmeda ubicada en la parte delantera (nariz), contiene la carga útil con el USBL y distintas opciones de sensor: sonar de barrido lateral, ecosonda multihaz ó magnetómetro.

Navegación de alta precisión con INX: Gracias a la navegación INX, DVL (Doppler Velocity Log) y el USBL (Posicionamiento Acústico), MARVEL-SCAN es capaz de lograr una precisión de navegación igual o inferior a 5 metros en la posición absoluta dentro del rango del módulo de superficie USBL. Basado en los algoritmos avanzados de navegación submarina de SEABER, INX proporciona una navegación de alto rendimiento en una plataforma altamente configurable para optimizar y mejorar continuamente la experiencia de navegación, para una navegación precisa, capaz de gestionar áreas costeras con olas y corrientes.

Planificador de misiones SEAPLAN: Un interfaz de usuario potente y moderna, que ofrece flexibilidad de programación, intuitiva y fácil uso. Puede programar los patrones de navegación y los sensores de carga útil para que se activen en distintos intervalos. SEAPLAN ofrece modos de navegación exclusivos dedicados para cada MARVEL. La interfaz SEAPLAN es accesible a través de WiFi.

Fácil recuperación: YUCO es muy visible en la superficie, gracias a su color rosa neón y potentes LED parpadeantes. Para garantizar la comunicación de superficie, el mástil de YUCO está equipado con 3 tipos de antenas de comunicación inalámbrica: satélite, GSM y radio. Además, el control remoto de mano (SEACOMM) muestra la posición GPS de YUCO al salir a la superficie y una práctica función de “regreso a casa”.

SEABER presenta una amplia gama de micro-AUV MARVEL, adaptados a sus misiones:

MARVEL-SCAN, el AUV más compacto con sonar de barrido lateral y posicionamiento acústico