YUCO-Scan AUV, es sin duda una de las formas más sencillas y rentables de realizar levantamientos de sonar de barrido lateral (SBL).
Equipado con una sonar de barrido lateral de 200, 340 ó 680 kHz, YUCO-Scan es un vehículo autónomo submarino AUV, que navega bajo el agua sin necesidad de intervención humana, proporcionando una gran calidad de registro, con alta estabilidad, navegación precisa y capaz de gestionar áreas costeras con olas y corrientes.
YUCO-scan se puede combinar con una cámara de video y luz (opcionales), lo que proporciona un paquete completo de visión subacuática y abre el camino a nuevos usos en levantamientos con sonar y fotogrametría.
Con una autonomía de hasta 10 horas, velocidad máxima de 6 nudos, profundidad nominal de 300 m. y navegación INX y DVL, YUCO-Scan es capaz de lograr una precisión de navegación de +/- 2% de la distancia navegada, sin requerir ningún elemento externo como la telemetría acústica.
Esta es una de las ventajas que hace que el vehículo submarino SEABER sea tan único, navegación precisa, facilidad de uso, gran autonomía y un despliegue por una sola persona sin necesidad de herramientas acústicas externas.
El software SEAPLAN, proporciona una interfaz ideal y versátil para el micro-AUV YUCO-Scan y tiene patrones de movimiento predefinidos para realizar una misión de escaneo rápida. SEAPLAN facilita el descubrimiento de nuevas áreas, así como misiones repetitivas en ubicaciones similares.
Características AUV:
- Sistema de navegación INX
- DVL
- Software SEAPLAN
- Baterías recargables integradas
- Autonomía: 10 horas a 3 knots / 6 horas a 4 knots (con baterías Li-Ion)
- Comunicación en superficie LoRa UHF con mando SEACOMM
- Profundidad max: 300 m
- Velocidad: 3 – 6 knots
- Opción de baterías NiMH o Lithium
- Integración (opcional) de cámara GoPro en su YUCO-SCAN, con Lumen Subsea Light, para proporcionar imágenes en color de la inmersión
Especificaciones SBL:
- Frecuencia: 200, 340 ó 680 kHz
- Apertura de haz: 0.5° x 60°
- Rango: +50m por canal
Características DVL:
- Frecuencia: 1 MHz
- Max. altitud: 50 m
- Max. velocidad: 3.75 m/s
- Resolución: 0.1 mm/s